| 【時(shí)間地點(diǎn)】 | 2023年9月21-24日 常州 | |
| 【培訓(xùn)講師】 | 專職講師 | |
| 【參加對(duì)象】 | 從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員。 | |
| 【參加費(fèi)用】 | ￥7800元/人 含授課費(fèi)、資料費(fèi)、會(huì)務(wù)費(fèi)、1%增值稅費(fèi)。不包含學(xué)員往返培訓(xùn)場(chǎng)地的交通費(fèi)用、住宿費(fèi)用。 | |
| 【會(huì)務(wù)組織】 | 森濤培訓(xùn)網(wǎng)（dbslw.com.cn）．廣州三策企業(yè)管理咨詢有限公司 | |
| 【咨詢電話】 | 020-34071250；020-34071978（提前報(bào)名可享受更多優(yōu)惠） | |
| 【聯(lián) 系 人】 | 龐先生，鄧小姐；13378458028、18924110388（均可加微信） | |
| 【在線 QQ 】 | 568499978 |  課綱下載  |
| 【溫馨提示】 | 本課程可引進(jìn)到企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)，歡迎來電預(yù)約！ | |
授課形式：
自備筆記本電腦，采取案例解析、現(xiàn)場(chǎng)演示及互動(dòng)研討相結(jié)合的培訓(xùn)方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實(shí)例做分析，講解學(xué)員實(shí)際應(yīng)用問題；
學(xué)習(xí)目標(biāo)：
1、基本應(yīng)用和編程 4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
2、工業(yè)機(jī)器人的日常管理 5、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷 6、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
課程大綱：
一、控制柜
1、控制柜規(guī)格2、控制柜線纜3、控制柜防護(hù)4、控制柜安裝
二、進(jìn)線電源
1、電壓要求2、電壓器 3、接地要求4、電源維護(hù)
三、主機(jī)
1、主機(jī)型號(hào) 2、主機(jī)主板3、通訊板卡4、電源要求 5、通訊接口
四、低壓電源
1、24V電源 2、電源規(guī)格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求
五、軸計(jì)算機(jī)板
1、軸板規(guī)格2、軸板通訊 3軸板構(gòu)造4、軸板故障
六、SMB板
1、SMB板原理2、SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池
七、伺服驅(qū)動(dòng)器
1、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格2、驅(qū)動(dòng)器原理3、驅(qū)動(dòng)器接線4、驅(qū)動(dòng)器檢修5、驅(qū)動(dòng)器維保
八、總線通訊
I/O硬件介紹
2）機(jī)器人常見通訊方式
3）標(biāo)準(zhǔn)I/O板分類
4）DSQC652 I/O板結(jié)構(gòu)
5)機(jī)器人I/O信號(hào)配置（添加I/O板，I/O映射，系統(tǒng)I/O配置，常用系統(tǒng)I/O信號(hào)
，系統(tǒng)I/O信號(hào)配置 ）
6） 安全信號(hào)（安全信號(hào)分類，安全信號(hào)接線）
2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊
九、 冷卻系統(tǒng)
1、控制柜冷卻風(fēng)扇2、主機(jī)冷卻風(fēng)扇3、控制柜空調(diào)系統(tǒng)4、安裝環(huán)境控制5其他冷卻
十、示教器
1、示教器規(guī)格2、示教器內(nèi)部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫面和菜單設(shè)
6、示教器常用操作（ 語言選擇，預(yù)留功能鍵設(shè)置 ，校準(zhǔn)觸摸屏， 鎖定屏幕，系統(tǒng)備份與恢復(fù)） 7、檢修示教器
十一、機(jī)器人操作
1）工作模式
2）動(dòng)作模式
3）運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系
4）手動(dòng)操縱界面
5）手動(dòng)操縱機(jī)器人
6）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新（轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新意義，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新方法）
7）工具坐標(biāo)系定義 （工具坐標(biāo)系的概念，工具坐標(biāo)系定義原理及方法，
工具坐標(biāo)系定義過程 ）
8）工件坐標(biāo)系定義 （工件坐標(biāo)系的概念，工件坐標(biāo)系定義原理及方法，
工件坐標(biāo)系定義過程 ）
9）快捷操作菜單，快捷操作子菜單
10） 機(jī)械單元 ，增量 ，運(yùn)行模式 ，步進(jìn)模式 ，速度
十二、 編程基礎(chǔ)
1）程序數(shù)據(jù)（常見數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型，程序數(shù)據(jù)操作）
2）程序結(jié)構(gòu)（ RAPID語言結(jié)構(gòu)，程序操作）
3） 程序指令（Common類別，Prog.Flow類別，Various類別，Settings類別，Motion &Proc.類別，
I/O類別，Communicate類別，Interrupts類別，System&Time類別，Mathematics類別， Motion Adv.類別）
4）功能函數(shù)
十三、故障檢修
1、機(jī)器人故障2、報(bào)警信息3、報(bào)警日志4、排故方法5、常見故障6、故障維修
十二、機(jī)器人維保
1、控制柜保養(yǎng)2、本體保養(yǎng)3、更換潤(rùn)滑油4、更換電機(jī)5、更換齒輪箱6、機(jī)器人校準(zhǔn)
十四、工業(yè)機(jī)器人電路圖
1、本體線路圖2、電氣線路圖 3、接線檢查方法
十五、、Robotstudio仿真軟件
1、仿真軟件仿真
2、仿真軟件編程
3、仿真軟件檢修
4、工作站建立
5、機(jī)器人導(dǎo)入
6、虛擬示教器
7、示教器編程實(shí)例
8、自動(dòng)路徑編程實(shí)例
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